Robotik Ortopedi Cerrahisi (MAKO)

Robotik Ortopedi Cerrahisi Nedir?

Robotik ortopedi cerrahisi , eklem kireçlenmeleri gibi durumların tedavisinde kullanılan ve ameliyat sırasında hastanın anatomisine ve biyomekaniğine uygun bir protez cerrahisi sağlayan bir yöntemdir. Halk arasında kireçlenme olarak bilinen eklem kıkırdağının zedelenmesi sonucunda, kıkırdak dokusu üzerindeki kemik uçlarının sürtünmesiyle oluşan ağrıyı azaltmayı hedefler. Bu cerrahi yöntemin temel amacı, bozulan eklem yüzeylerini kaplayarak ağrıyı hafifletmek, hareket kabiliyetini artırmak ve eklemin fonksiyonelliğini korumaktır. Ancak eklem yapısının kişiye özel olması nedeniyle her hasta için özel bir prosedür izlenmesi gereklidir.

Robotik ortopedi cihazı, eklem protezi ameliyatlarında kullanılan ve hastanın anatomisine ve biyomekaniğine uygun bir cerrahi müdahaleyi mümkün kılan ileri teknoloji bir sistemdir. Bu cihaz, detaylı planlama özellikleri sayesinde her hastanın eklem yapısına özel implant seçiminde hassasiyet sağlar. Cerrahi süreçte yalnızca hasarlı bölgelerin kaplanmasını sağlayarak dinamik ve doğal eklem yapıları oluşturur. Aynı zamanda eklem esnekliği, bağ dengesi ve bacak uzunluk farklarını analiz ederek cerrahi planlamanın doğruluğunu artırır. Küçük kesilerle yapılan müdahaleler sayesinde iyileşme sürecini hızlandıran cihaz, hastaların konforunu artırırken ameliyat sonrası ağrıyı da önemli ölçüde azaltır.

Robotik Ortopedi Cerrahisi Hangi Durumlarda Uygulanır?

Robotik ortopedi cerrahisi, özellikle eklem kireçlenmesi (osteoartrit), eklem kıkırdağı zedelenmeleri, ileri düzey eklem deformasyonları, hareket kısıtlılığına neden olan eklem rahatsızlıkları ve bacak uzunluk farklarının düzeltilmesi gereken durumlarda uygulanır. Bu yöntem, kıkırdak dokusunun zarar görmesi nedeniyle eklem yüzeylerinde oluşan sürtünme kaynaklı ağrıyı azaltmayı ve eklemin doğal biyomekaniğini yeniden sağlamayı amaçlar. Ayrıca, aşınmış ya da hasar görmüş eklemlerin protez cerrahisi ile tedavi edilmesi gereken vakalarda da tercih edilir. Özellikle diz, kalça gibi büyük yük taşıyan eklemlerde yaygın olarak kullanılmakla birlikte, gelecekte omuz gibi diğer eklemlerde de kullanım alanı genişlemesi öngörülmektedir.

Robotik Ortopedi Cerrahisi Sistemi Nedir?

Robotik Ortopedi Cerrahisi, cerrahın önceden planladığı operasyonu detaylı bir şekilde gerçekleştirmesine olanak sağlayan, yüksek hassasiyetle çalışan bir cerrahi sistemdir. Bu yöntem, kişinin anatomisine ve biyomekaniğine en uygun implantı seçerken eklem esnekliği ve bağ dengesi gibi faktörleri dikkate alır.

Robotik ortopedi sisteminin sunduğu faydalar şu şekildedir:

• Kişiye Özel Planlama : Robotik cihaz, detaylı analizlerle kişinin anatomisine uygun implantı seçerek her hastaya özel bir cerrahi prosedür uygulanmasını sağlar.
• Dinamik Eklem Yapıları : Sadece hasarlı bölgelere müdahale ederek hareketli ve doğal eklem yapılarının korunmasını destekler.
• Bacak Uzunluğu Dengesi : Bacakta oluşabilecek uzunluk ya da kısalık sorunlarını önleme özelliğine sahiptir.
• Hızlı İyileşme Süreci : Küçük cerrahi kesiler sayesinde diğer cerrahi yöntemlere göre daha kısa sürede iyileşme sağlar.
• Genişleyen Kullanım Alanı : Şu anda diz ve kalça gibi büyük eklemler için kullanılan sistemin, gelecekte omuz gibi diğer eklem tedavilerinde de uygulanması planlanmaktadır.

Robotik Ortopedi Cerrahisi Nasıl Yapılır?

Robotik ortopedi cerrahisi, operasyon öncesinde çekilen MR görüntüleriyle eklemlerin 3 boyutlu sanal modelinin oluşturulmasıyla başlar. Bu model, cerrahın kullanacağı implantları ve yapılacak girişimleri hassas bir şekilde planlamasına olanak tanır. Ameliyat sırasında ilk adım, robotik cihazın hafızasındaki sanal eklem modeli ile ameliyathanedeki gerçek eklem anatomisinin eşleştirilmesidir. Bu süreç tamamlandıktan sonra robotik sistem, reflektör algılayıcıları sayesinde eklemi uzaysal olarak "görmeye" başlar ve cerrahi süreci destekler.

Robotik sistem, implant yuvalarını hazırlamadan önce eklem bağ dengesini ve biyomekaniği detaylı bir şekilde analiz eder, ayrıca kalça ameliyatlarında bacak uzunluğu farklarını tespit ederek hekime rapor sunar. Hekim, bu verileri değerlendirerek implantın en uygun yerleştirilme pozisyonuna karar verir. Yuvaların hazırlık işlemi tamamlandıktan sonra implantlar, robotik kol yardımıyla hassas bir şekilde uygulanır. Robotik cerrahi, küçük cerrahi kesilerle gerçekleştirilir, bu da ağrının daha az hissedilmesini ve iyileşme sürecinin daha hızlı olmasını sağlar.

Robotik ortopedi cerrahisi uygulama aşamaları şu şekildedir:

1. MR Görüntüleme ve Planlama : Operasyon öncesinde hastanın eklemlerinin MR görüntüleri alınır ve bu verilerle 3 boyutlu sanal bir model oluşturulur. Hekim, bu model üzerinde kullanılacak implantları ve cerrahi prosedürü detaylı bir şekilde planlar.
2. Sanal ve Gerçek Eşleştirme : Ameliyat sırasında, robotik cihazın hafızasındaki sanal eklem modeli ile hastanın gerçek eklem anatomisi eşleştirilir. Bu eşleştirme, robotun eklemi uzaysal olarak algılamasını ve işlem sırasında yüksek hassasiyetle çalışmasını sağlar.
3. Biyomekanik Değerlendirme : Robotik sistem, eklemin bağ dengesi, esnekliği ve biyomekanik özelliklerini analiz eder. Ayrıca, kalça ameliyatlarında bacak uzunluk farklarını tespit ederek hekime raporlar sunar.
4. Yuvaların Hazırlanması : İmplantların yerleştirileceği yuvalar robotik cihaz tarafından hassas bir şekilde hazırlanır ve basınçlı yıkama ile temizlenir.
5. İmplant Yerleştirilmesi : Planlanan implantlar, robotik kol yardımıyla cerrah tarafından yerleştirilir. Bu süreçte implantın biyomekanik olarak en uygun pozisyona yerleştirilmesi sağlanır.